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【新闻】北京引进自动驾驶技术提高农机智能水平樟木黄耆

发布时间:2020-10-18 15:29:51 阅读: 来源:折刀厂家

北京:引进自动驾驶技术提高农机智能水平

2015年春耕期间,北京市进行了拖拉机自动驾驶甘薯起垄作业试验,对拖拉机自动驾驶的直线度及邻接行宽等参数进行测量,以验证其精确性及可靠性。

拖拉机自动驾驶技术是利用高精度的北斗卫星定位导航信息,由控制器对农机的液压系统进行控制,使农机按照设定的路线(直线或曲线)进行自动驾驶。该技术可以有效提高作业精度,提高土地利用率,减轻机手劳动强度,延长作业时间(夜间亦可进行田间作业),操作简单,降低对机手的驾驶能力要求。

试验围绕拖拉机自动驾驶直线行走、邻接行宽误差不超过±2厘米/1000米这一指标对实际作业的垄宽均匀性、邻接行宽等数据进行了测量。同时开展人工驾驶起垄与自动驾驶起垄对比试验,测试结果表明:安装自动驾驶装置的拖拉机进行起垄作业,垄形明显直于人工驾驶,同时邻接行精准,土地利用率远远高于人工驾驶,试验效果明显。

下一步将对自动驾驶作业的地块进行后续观察,对出苗直线度、出苗整齐度等指标进行测量,并在玉米播种、打药、收获等作业环节开展试验,进一步验证自动驾驶装置的作业效果。

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